衝突判定

衝突判定とは、コンピュータグラフィックスや物理シミュレーションの分野において、二つ以上の物体が空間内で接触または交差している状態を数学的に検出する処理のことです。ゲーム開発やバーチャルリアリティなどのインタラクティブなシステムにおいて、キャラクターが壁をすり抜けずに立ち止まったり、発射された弾丸が障害物に当たって消滅したりといった、物理的な相互作用を正確に再現するために用いられます。オブジェクトの位置座標、形状データ、および移動ベクトルを計算し、接触の有無を判定することで、自然で矛盾のない仮想世界の挙動を実現する基盤技術として広く活用されています。