自律

自律とは、外部からの指示や介入を受けずに、主体が自らの判断と行動で目標を設定し、遂行する能力や状態を指す概念である。生物学では個体が本能的に行動を制御する様子、心理学では自己調整や自己統制、社会学では組織や国家が外部権力に依存しない運営を行うことを指す。近年はAIやロボット工学において、外部指示なしに学習・判断するシステムを「自律型」と呼び、技術的・倫理的課題が注目されている。