Cyclone DDS

さいくろんでぃーでぃーえす

意味

Cyclone DDSとは、分散型システムにおいてリアルタイムかつ信頼性の高いデータ通信を実現するためのオープンソースの通信ミドルウェアです。データ配信の中核規格であるDDS標準仕様に準拠しており、特に組込みシステムや高性能コンピューティング環境での利用を想定して設計されています。背後ではRTPSプロトコルをサポートし、中央集権的なサーバーを介さずにノード同士が直接通信を行うピアツーピアのアーキテクチャを採用しています。これにより、システムのどこかに障害が発生しても全体が停止しにくい高い耐障害性と、極めて低い遅延でのデータ送受信を同時に達成できる点が大きな定義となっています。

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