Fast DDS

Fast DDSとは、オープンソースで提供されているC++製のDDSプロトコル実装であり、リアルタイムシステムにおける高性能かつスケーラブルなデータ通信を実現するミドルウェアです。OMGが策定したDDS規格に完全準拠しており、効率的なメモリ管理機能を備えている点が大きな特徴です。特に、次世代の標準ロボットプラットフォームであるROS 2において、デフォルトの通信ミドルウェアとして採用されたことで広く知られています。ネットワーク環境の変化やデバイスの増減に対しても柔軟に適応し、分散システム全体で安定した情報のやり取りを支える重要な基盤ソフトウェアとして位置づけられています。多様な産業分野において、システム間の円滑な情報連携を支える中核技術として活用が進んでいます。