マルチエージェントナビゲーション

マルチエージェントナビゲーションとは、複数の自律的な移動体が互いに協調しながら、それぞれの目的地へ安全かつ効率的に移動するための経路計画および制御技術の総称です。単一の移動体を対象とした従来のナビゲーション技術とは異なり、周囲に存在する他の移動体の動的な位置や意図を予測し、衝突を回避しながら集団全体の秩序を維持する高度な処理が求められます。近年では、ロボット工学や人工知能、分散制御理論などの学際的な分野において、理論研究から実用的な社会実装まで幅広い検討が進められており、次世代の移動システムを支える基盤技術として位置づけられています。