センサーフュージョン

センサーフュージョンとは、複数の異なるセンサーから得られたデータを統合し、単一のセンサーだけでは把握できない高精度で信頼性の高い情報を生成する技術および概念のことです。例えば、カメラの視覚情報と、ミリ波レーダーやLiDARによる距離測定情報を組み合わせることで、それぞれのセンサーが持つ死角や悪天候時の弱点を補完し合います。これにより、周囲の環境や対象物をより正確かつ多角的に認識することが可能となり、現代の高度な情報処理システムにおいて不可欠な基盤技術として広く応用されています。