センサ遅延補償

センサ遅延補償とは、物理的なセンサーが外界の状態を検知してデジタルデータとして出力するまでに生じる、不可避な時間的な遅れを数理モデルや予測アルゴリズムを用いて補正する技術のことです。現実の計測および制御システムでは、センサー内部の物理的な信号変換、アナログ・デジタル変換、内部バッファでの処理、さらには通信経路上での遅延などにより、わずかな時間差が必ず発生します。この遅れをそのまま放置すると、実際の外界の状態とシステムが認識している情報との間にズレが生じ、正確な状況把握が困難になります。そのため、過去に取得された時系列データをもとに現在の正確な状態を推定したり、ごく未来の状態を予測したりすることで、システムの動作精度や応答性を維持するために不可欠な処理として広く活用されています。