モーションプランニング

モーションプランニングとは、ロボットやコンピュータグラフィックスのキャラクターなどが、出発点から目的地に至るまでの移動経路や動作の順序を自動的かつ効率的に計算し、生成する技術のことです。日本語では運動計画とも呼ばれます。周囲の障害物を検知して衝突を回避しながら、指定された条件や制約を満たす最適な経路を導き出すアルゴリズムに基づいています。この技術は、産業用ロボットの制御から自律走行車、さらには映像制作におけるキャラクターのアニメーションに至るまで、多岐にわたる分野の基盤技術として広く応用されています。