SLAM位置推定

SLAM位置推定とは、Simultaneous Localization and Mappingの頭文字を取った言葉であり、移動体が未知の環境を移動しながら、周囲の環境地図を作成するとともに、その地図内における自身の現在位置を同時並行で推定する技術およびプロセスのことを指します。従来の測位技術のように全地球測位システムや事前に用意された高精度な環境地図といった外部情報に依存することなく、自己の位置と周辺の空間構造をリアルタイムで算出できる点が最大の定義です。カメラやライダーなどのセンサーから得られる膨大な観測データを数学的に処理し、確率統計的なアプローチを用いて空間の形状と自身の軌跡を同時に高精度で導き出します。