バンドル調整

バンドル調整とは、コンピュータビジョンや写真測量において、複数の異なる視点から撮影された一連の画像群に基づき、カメラの内部パラメータである焦点距離や歪み係数、および外部パラメータである位置と姿勢、さらに撮影対象物の3次元座標を同時に最適化する高度な計算手法です。画像上で観測された特徴点と、推定された3次元点から画像上に投影された点との間の距離である再投影誤差を定義し、この誤差の総和を最小化するように非線形最小二乗法を用いて各パラメータを補正します。単なる個別の画像処理の集積ではなく、画像群全体を一つの大きなネットワークとして捉え、幾何学的な整合性を一括して調整することで、高精度な3次元空間の復元を実現する基盤技術です。