カメラキャリブレーション

カメラキャリブレーションとは、カメラの光学系が持つ固有の幾何学的特性を数学的に特定し、画像データと現実空間との対応関係を正確に算出する一連の処理工程のことです。具体的には、レンズの歪みや焦点距離、画像中心といった内部パラメータと、世界座標系に対するカメラの位置や姿勢を示す外部パラメータを推定します。この処理を行うことで、画像上に投影された歪んだ対象物を本来の形状へと復元したり、2次元画像上の画素座標から現実の3次元空間における位置を逆算したりすることが可能になります。コンピュータビジョンやロボット工学において、正確な空間認識や計測を実現するための極めて重要な前処理技術であり、デジタル画像処理の精度を左右する基礎的なプロセスとして位置付けられています。