オプティカルフロー推定

オプティカルフロー推定とは、連続する画像フレーム間におけるピクセルの見かけ上の移動ベクトルを算出するコンピュータビジョン技術です。動画に映る被写体やカメラ自身の動きを捉えるために用いられます。輝度一定の仮定などを基礎方程式として解くことで、各画素がどのように移動したかをベクトル場として表現します。従来の手法であるルカス・カナーデ法やホーン・シュンク法をはじめ、近年では深層学習を用いた高精度な手法が主流となっています。動画解析や自動運転など、多様な分野の基盤技術として広く活用されています。さらに、カメラの動きと被写体の動きが混在する複雑な映像からそれぞれの要因を分離して解析するための理論的拡張や、リアルタイム性を重視した最適化の研究も盛んに行われており、画像処理分野における極めて重要な要素技術となっています。