LiDAR SLAM

LiDAR SLAMとは、光学的測距装置であるLiDARを用いて、ロボットや自動運転車が未知の環境内で自身の自己位置推定と周囲の三次元地図作成を同時に行う高度な空間認識技術です。LiDARが発射するレーザーパルスの反射時間から得られる高密度な点群データをリアルタイムで処理することで、移動体は自身の正確な位置を常時把握しながら周辺環境をデータ化します。この技術の最大の利点は、衛星測位システムの電波が届きにくい屋内や、高層ビルが並ぶ都市の狭い空間においても、外部のインフラに依存することなく高精度な航法や自律走行を実現できる点にあります。周辺の障害物の形状や高さを直接把握できるため、安全な経路計画や回避行動にも広く活用されています。