外部キャリブレーション

外部キャリブレーションとは、自動運転やロボティクスなどの分野において、カメラやLiDARといった複数のセンサーの間、あるいはセンサーと車体などの基準座標系との相対的な位置や姿勢を表す外部パラメータを高精度に算出する校正作業のことです。空間的な位置関係のズレを正確に補正し、異なるセンサーから得られるデータを一つの共通した空間座標系上で統合するために実施されます。各センサーが捉えた情報を空間的に正しく一致させることで、周囲の環境を立体的に正しく認識するための基盤となります。